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绿色矿山智慧矿山研究：宁夏回族自治区煤炭学会
更新时间：2021-12-31 11:57:34 最新章节：综采面废弃油井影响区域H2S涌出规律及防治措施
书籍简介
《绿色矿山智慧矿山研究/宁夏回族自治区煤炭学会学术论文集》主要内容包括缓倾斜特厚煤层超长综放工作面小煤柱沿空巷道加固技术研究，宁夏东部灵盐含煤区地层水量分析及疏降排技术研究，软弱膨胀性岩层巷道变形分析及修复技术研究，110工法在金凤煤矿倾斜厚煤层的研究及应用，高地应力软岩巷道支护技术研究及应用，基于IASC技术的综采智能化系统在红柳煤矿的实践应用。
品牌：宁夏黄河出版集团
上架时间：2020-11-01 00:00:00
出版社：阳光出版社
本书数字版权由宁夏黄河出版集团提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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方芳主编
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- 会员本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划矿业工程6.9万字
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