会员
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
更新时间:2023-12-12 19:46:09 最新章节:封底
书籍简介
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
上架时间:2023-04-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
刘金琨编著
同类热门书
最新上架
- 会员本书结合人工智能技术,根据星地融合网络特点介绍卫星通信干扰感知和抗干扰技术。全书共7章,内容包括:概述、卫星通信干扰分析与仿真、卫星通信系统自适应功率控制、卫星通信干扰感知与识别、卫星通信干扰源定位及干扰抑制、基于盲源信号分离的卫星通信强干扰消除技术、卫星通信抗干扰智能决策技术。本书可供通信信号处理、通信干扰消除技术及卫星通信等领域的广大技术人员参考,也可以作为高等院校和科研院所通信与信息系统、信工业11.7万字
- 会员《5G无线网络优化技术原理与工程实践》系统地阐述了5G无线网络优化技术的理论及实践的全过程,从无线网络优化的概念、无线网络优化工程理论知识到数据采集及优化分析,再到专题优化及智能优化,整体逻辑清晰、结构完整,同时本书也引用了大量的工程实践案例,以达到理论结合实践的目的。本书旨在提升读者解决网络优化复杂工程问题的能力,可作为无线网络优化工程师、技术人员的工具书,也可作为高校信息通信相关专业师生的教材工业12.9万字
- 会员本书从5G无线网络优化基本原理的角度出发,侧重于介绍5G无线网络优化实施中遇到的常见知识点和无线网络问题优化方法,涵盖了基本理论基础、信令流程、专网规划、参数规划、性能分析等内容。本书首先回顾了5G网络结构、频谱划分、物理信道、帧结构、组网方式等内容,使读者对5G的基本原理有进一步了解。然后,本书通过对信令流程的介绍,使读者对移动台和网络的寻呼过程、业务建立过程、切换过程、VoNR等信令过程有一个工业13.4万字
- 会员本书介绍了针对现有光纤传感系统中传感距离与空间分辨率相矛盾这一关键问题,作者在新型光纤传感技术与应用方面取得的研究成果。包括新型光纤传感技术使用到的混沌激光的产生与控制、光子集成半导体激光器的制作以及面向光纤传感的窄线宽光纤激光器;介绍了采用混沌技术的布里渊分布式光纤传感系统特性,无序信号用于布里渊分布式传感时系统性能的优化,同时介绍了混沌微波光子传感及分布式光纤拉曼传感及相关应用。工业20.9万字
- 会员本书详细阐述了原子介质中基于不同原理的光信息的可逆存储及其在量子信息科学中的重要应用,包括光信息可逆存储的研究背景、意义和现状,光信息可逆存储的相关物理概念及理论工具,基于电磁感应透明、拉曼过程和静态光脉冲的光信息存储方案,基于光信息存储与提取的全光分束器件的设计等内容。实现光信息可逆存储的量子存储器不仅是构建量子通信网络和量子计算机的核心器件,还可以用来验证量子物理基础问题、预报单光子变为确定性工业6.5万字
- 会员本书内容包含了作者在卫星通信和天地一体化网络领域10多年的研究成果和工程实践经验,广泛而深入地阐述了相关概念及内涵、全球天基传输网络概况、星座构型、传输体制、链路预算、业务接入及路由交换体制、协议体系、典型站型及网络应用等,兼具系统性和工程实用性,具有很高的实际工程参考价值和较高的理论研究价值。本书适合从事卫星互联网工程、卫星通信工程、卫星通信网络、中继卫星网络、卫星应用推广等工作的工程技术人员,工业12.3万字