会员
深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
计算机网络计算机理论、基础知识12.4万字
更新时间：2024-01-18 12:10:41 最新章节：反侵权盗版声明
书籍简介
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
上架时间：2023-10-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
姚世选
同类热门书
最新上架
- 会员《剪映短视频剪辑与运营标准教程（全彩微课版）》围绕剪映短视频的创作展开，由浅入深、全面系统地对短视频的拍摄、剪辑、发布、运营等环节进行介绍，不仅能让新手制作出精彩的短视频，还可以让有一定后期剪辑基础的读者掌握更多创意效果的制作方法。《剪映短视频剪辑与运营标准教程（全彩微课版）》共9章，内容包括短视频剪辑基础知识、素材拍摄技法、短视频剪辑工具—剪映的基本功能、短视频字幕处理、音效的添加、视频转场特效计算机6.3万字
- 会员本书是作者多年在数据智能领域中利用机器学习实战经验的理解、归纳和总结。出于回归事物本质，规律性、系统性地思考问题理论为实践服务并且反过来充实理论，为更多人服务的想法和初心，本书系统地阐述了机器学习理论和工程方法论，并结合实际商业场景落地。全书分为3部分。第1部分是机器学习的数学理论理解，这部分不是对于机器学习数学理论的严谨推导和证明，更多是对于理论背后的到底是什么，为什么要这样做的通俗理解。尽可能计算机17.3万字
- 会员在物联网及大数据被广泛应用的时代背景下，计算机网络在人们的日常生产生活中的应用比重越来越大，并潜移默化地改变着人们的生产生活方式。在计算机网络中，应用最广泛的是局域网。本书对局域网的组建、管理与维护进行全面剖析，向读者揭开局域网的神秘面纱，在熟悉局域网知识要点的同时，重点培养读者的动手能力和专业思维能力。全书共9章，内容包括局域网概述、局域网基础技术、局域网网络设备、无线局域网的组建、局域网规划与计算机10.8万字
- 会员在区块链、人工智能、3D、AR等底层技术的支持下，Web3.0高速发展，获得了更多的关注。从Web1.0到Web3.0，互联网由中心化走向去中心化，由以平台为中心转向以用户为中心，经济由实体经济转向数字经济。可以说，Web3.0正在全方位赋能数字时代科技发展，重构商业模式。本书以Web3.0如何重构数字时代科技与商业新生态为切入点，面向互联网领域的创业者、从业者、企业家与投资人等。读者可以计算机12.9万字
- 会员本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法，并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分，第一部分为经典强化学习，包括第2、3、4章，主要内容有动态规划法，蒙特卡洛法、时序差分法；第二部分为深度强化学习，包括第6、7、8章，主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法进阶；第三部分重点介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外，作为理论和算法的辅助，第1章介绍计算机12.5万字
- 会员《UI设计基础与应用标准教程（全彩微课版）》围绕UI设计进行编写，以理论+实操为编写原则，用通俗易懂的语言对UI设计的相关知识进行详细介绍。《UI设计基础与应用标准教程（全彩微课版）》共9章，内容涵盖UI设计学习入门、图标设计、控件设计、动效设计、App界面设计、网页界面设计、软件界面设计、界面的标注与切图、综合实战案例等。在介绍理论知识的同时，穿插了大量的实操案例，第1～8章结尾还安排了实战演练计算机6万字
- 会员《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》以自然语言和语音信号处理两大应用领域为载体，详细介绍深度学习中的各种常用序列模型。在讲述理论知识的同时辅以代码实现和讲解，帮助读者深入掌握相关知识技能。《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》共12章，不仅涵盖了词向量、循环神经网络、卷积神经网络、Transformer等基础知识，还囊括了注意力机制、序列到序列问题计算机21.9万字
- 会员本书内容是在充分利用偏最小二乘原理优势的基础上，重点研究改进与优化偏最小二乘的不足方面，使其更好地适应中医药数据分析。主要内容包括分别引入非径向数据包络分析和降噪稀疏自编码器优化偏最小二乘的噪声处理，使其处理缺失值和噪声更有效；分别引入特征相关、L1正则项和灰色关联优化偏最小二乘的特征提取，实现有效降维和提取特征子集；分别融合受限玻尔兹曼机、稀疏自编码器、深度置信网络提取非线性成分，优化偏最小二乘计算机10.5万字