会员
人形机器人（原书第2版）
更新时间：2024-10-14 16:27:04 最新章节：封底
书籍简介
本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
品牌：机械工业出版社
译者：冷春涛等
上架时间：2024-07-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
最新上架
- 会员《秒懂AI写作：让你轻松成为写作高手》针对职场、学习、生活、艺术创作领域常见的40余种写作应用场景，遵循“场景+方法+总结”的框架，详细介绍了如何正确利用AI完成多种写作任务，并归纳出使用AI写作的方法和技巧。《秒懂AI写作：让你轻松成为写作高手》分为6章。第1章通过5个步骤、6大场景介绍了如何驾驭AI完成多种类型的写作任务；第2章至第6章分别详细介绍了在职场应用文写作、商业营销文案写作、新媒体写计算机8.1万字
- 会员本书以ChatGPT为核心工具，揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容，探讨AI技术在架构设计中的应用，以及AI对传统架构师工作方式的影响，读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具，提升架构师的工作效率和创造力。计算机7字
- 会员本书具体包含以下内容：首先，探讨ChatGPT对法律界的冲击，以及律师等从业者的不同反应，进一步分析AI技术对行业的影响和发展趋势。接着，简要介绍ChatGPT的技术原理及应用场景。随后，详细讨论如何将AI力量融入律师职业路径，构建专业律师成长的新飞轮。接下来，分别讨论如何将ChatGPT（GPTs）应用于渠道与案源、检索与研究、案件分析，以及法律文书撰写与合同审核，实现部分日常事务自动化执行。之计算机10.6万字
- 会员本书从ChatGPT的基础知识讲起，针对运营工作中的各种痛点，结合实战案例，如文案写作、图片制作、社交媒体运营、爆款视频文案、私域推广、广告策划、电商平台高效运营等，教会读者如何使用ChatGPT进行智能化工作；还介绍了通过ChatGPT配合Midjourney、D-ID等AI软件的使用，进一步帮助提高运营工作的效率。计算机11.3万字
- 会员青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识，能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价；能够通过设计的具体解决方案，对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价；在具体的解决方案中，能够通过设计算法模型和实现算法，对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书将生活中的一些案例和程序算法相结合，深入浅出地为学生讲解不同进制之间的转换、函数计算机3.9万字
- 会员本书讲解如何利用AI工具来高效制作和设计PPT，全书共分为8章，前面7章分别介绍了PPT不同制作内容的相关知识和技巧，包括软件操作层面、设计思维层面、素材应用层面的内容，第8章模拟了两个真实工作场景下的PPT使用需求，逐步讲解设计的关键环节，旨在帮助读者解决工作中的实际问题。计算机601字