10.2君召使摈，色勃如也，足躩如也。揖所与立，左右手，衣前后，襜如也。趋进，翼如也。宾退，必复命曰：“宾不顾矣。”
描述孔子做“礼宾”，协助国君接见外宾。
《注疏》：此一节言君召孔子，使为摈之礼也。摈，谓主国之君所使出接宾者也。“色勃如也，足躩（jue二声，跳跃）如也”者，勃然变色也。足躩，盘辟貌。既传君命以接宾，故必变色而加肃敬也。足容盘辟，躩然不敢懈慢也。“揖所与立，左右手，衣前后襜如也”者，谓交摈传命时，揖左人，左其手；揖右人，右其手；一俯一仰，衣前后襜（chan，一声，身前蔽膝的短衣物）如也。“趋进，翼如也”者，谓疾趋而进，张拱端好，为鸟之张翼也。“宾退，必复命曰：宾不顾矣”，谓宾礼毕，上摈送宾出，反告白君，已去矣，不反顾也。云“揖左人，左其手；揖右人，右其手”者，谓传摈时也。案诸侯自相为宾之礼，凡宾主各有副，宾副曰介，主副曰摈及行人。若诸侯自行，则介各从其命数。至主国大门外，主人及摈出门相接。若主君是公，则摈者五人，侯伯则摈者四人，子男则摈者二人。所以不随命数者，谦也，故并用强半之数也。宾若是公，来至门外，直当闑（nie四声，门橛）西，去门九十步而下车，当轵（zhi三声，车轴末端）北乡而立。郑注《考工记》云：“轵，毂末也。”其侯伯立当前侯胡下，子男立当衡。注：“衡谓车轭。”其君当轸，而九介立在君之北，逦迤西北，并东乡而列。主公出，直闑东，南西乡立。摈在主人之南，逦迤东南立，并西乡也。使末摈与末介相对，中间傍相去三丈六尺。列摈、介既竟，则主君就摈求辞。所以须求辞者，不敢自许，人求诣已，恐为他事而至，故就求辞，自谦之道也。求辞之法，主人先传求辞之言与上摈，上摈以至次摈，次摈继传以至末摈，末摈传与宾末介，末介以次继传，上至於宾。宾答辞随其来意，又从上介而传，下至末介，末介又传与末摈，末摈传相次而上至於主人。传辞既竟，而後进迎宾至门。知摈、介朝位如此者，《大行人职》文。又知传辞拜迎宾前至门者，《司仪职》文。其传辞，《司仪》之交摈也。其列摈、介，传辞委曲，约《聘礼》文。若诸侯使卿大夫相聘，其介与主位，则《大行人》云：“卿大夫之礼，各下其君二等。”郑注云：“介与朝位”是也。主君待之，摈数如待其君。其有异者，主君至大门而不出限，南面而立也。若公之使，亦直闑西北向，七介，而去门七十步。侯伯之使，列五介，而去门五十步。子男之使，三介，而去门三十步。上摈出阈外闑东南西向，陈介西北，东面逦迤，如君自相见也，而末介、末摈相对亦相去三丈六尺。陈摈介竟，则不传命，而上摈进至末摈间，南揖宾，宾亦进至末介间，上摈与宾相去亦三丈六尺，而上摈揖而请事，人告君。君在限内，後乃相与入也。知者，约《聘礼》文。不传辞，《司仪》及《聘礼》谓之旅摈。君自来，所以必传命者，《聘义》云：“君子于其所尊弗敢质，敬之至也。”又若天子春夏受朝宗则无迎法，受享则有之，故《大行人》云：“庙中将币三享。”郑云：“朝先享，不言朝者，朝正礼，不嫌有等也。”若秋冬觐遇一受之于庙，则亦无迎法，故《郊特牲》云：“觐礼，天子不下堂而见诸侯。”明冬遇依秋也。以为摈之礼，依次传命，故揖左人左其手，揖右人右其手，一俯一仰，使衣前后襜如也。“复命白君，宾己去矣”。案《聘礼》行聘享私觌礼毕，宾出，公再拜送，宾不复。郑注云：“公既拜，客趋辟。君命上摈送宾出，反告，宾不顾矣。于此，君可以反路寝矣。”
孔子曰：“…礼之失，烦。”确实够烦琐。
《集解》：摈，主国之君所使出接宾者。勃，变色貌。躩，盘辟貌。皆敬君命故也。所与立，谓同为摈者也。摈用命数之半，如上公九命，则用五人，以次传命。揖左人，则左其手；揖右人，则右其手。襜，整貌。疾趋而进，张拱端好，如鸟舒翼。此一节，记孔子为君摈相之容。
在汉代、宋代，有些自周沿袭下来的礼节，还能见到痕迹和踪影。如今，对孔子那个时代的各种礼节，通过文献窥其一斑，了解个梗概即可。关键是“自卑而尊人”的礼的精神，我们能承继多少呢？