第251章 减速器

不管是何种型号的减速器，都是用在关节处，但就算在关节处也是根据每一种减速器的特点用在不同的关节处。

比如RV减速器，因为这种减速器在刚度以及回转精度上表现的更加出色，所以一般被用在大臂，机座，肩...