- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 97字
- 2022-05-10 20:45:02
5.6.5 FPrm——定义子程序中使用自变量
(1)功能 从主程序中调用子程序指令时,如果规定有自变量,则用本指令使主程序定义的局部变量在子程序中有效。
(2)指令格式 FPrm<假设自变量><假设自变量>。
(3)指令例句
![](https://epubservercos.yuewen.com/F85A97/23083822101913406/epubprivate/OEBPS/Images/87_01.jpg?sign=1739182760-rn6LQ5ojhiwXEbUda1lb5GAUjeIEjgIy-0-1e95501470b2d05df3ebc701823f99ef)
(1)功能 从主程序中调用子程序指令时,如果规定有自变量,则用本指令使主程序定义的局部变量在子程序中有效。
(2)指令格式 FPrm<假设自变量><假设自变量>。
(3)指令例句