5.12.8 MvTune——最佳动作模式选择指令

（1）功能 在本指令下，可以选择初始模式、高速定位模式、轨迹优先模式和抑制振动模式。

（2）指令格式 MvTune＜工作模式＞。

（3）指令格式说明

＜工作模式＞＝1——初始模式。

＜工作模式＞＝2——高速定位模式。

＜工作模式＞＝3——轨迹优先模式。

＜工作模式＞＝4——抑制振动模式。

（4）指令例句