5.13 O开头指令

5.13.1 Oadl（Optimal Acceleration）——对应抓手及工件条件，选择最佳加减速模式的指令

（1）功能 本指令根据对应抓手及工件条件，选择最佳加减速时间，所以也称为最佳加减速模式选择指令。

（2）指令格式 Oadl＜On/Off＞。

（3）指令格式说明 Oadl On：最佳加减速模式＝ON；Oadl OFF：最佳加减速模式＝OFF。

（4）指令例句