- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 216字
- 2022-05-10 20:45:12
5.13.6 Ovrd——速度倍率设置指令
(1)功能 本指令用于设置速度倍率,也就是设置速度的百分数,是调速最常用指令。
(2)指令格式1 Ovrd <速度倍率>。
(3)指令格式2 Ovrd <速度倍率><上升段速度倍率><下降段速度倍率>。
对应Mva指令。
(4)指令例句1
![](https://epubservercos.yuewen.com/F85A97/23083822101913406/epubprivate/OEBPS/Images/100_02.jpg?sign=1739181861-ou9s3MgVpkx4a01KerBR5N1s5UsYNUNp-0-b9cc0d2994723ee50d72bda6855f3382)
(5)说明
1)速度倍率与插补类型无关,速度倍率总是有效。
2)最大速度倍率为100%,超出时报警。
3)初始值一般设置为100%。
4)总的速度倍率=操作面板上倍率×程序中速度倍率。
5)程序结束End或程序复位后返回初始倍率。