- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 167字
- 2022-05-10 20:45:14
5.14.4 Priority——多任务工作时,指定各任务区程序的执行行数
(1)功能 本指令在多任务时使用,指定各任务区(插槽)内程序的执行行数。
(2)指令格式 Priority<执行行数>[<任务区号>]。
(3)指令格式说明
1)<执行行数>:设置执行程序的行数。
2)<任务区号>:设置任务区号。
(4)指令例句
动作:先执行任务区1内程序3行,再执行任务区2内程序4行,循环执行。
(1)功能 本指令在多任务时使用,指定各任务区(插槽)内程序的执行行数。
(2)指令格式 Priority<执行行数>[<任务区号>]。
(3)指令格式说明
1)<执行行数>:设置执行程序的行数。
2)<任务区号>:设置任务区号。
(4)指令例句
动作:先执行任务区1内程序3行,再执行任务区2内程序4行,循环执行。