书名:
工业机器人实战应用及调试
作者名:
黄风编著
本章字数:
79字
更新时间:
2022-05-10 20:45:22
5.19.5 XStp(X Stop)——多任务工作时的程序停止指令
(1)功能 本指令为多任务工作时的程序停止指令。需要指定任务区(task slot)号。
(2)指令格式 XStp<任务区号>。
(3)指令例句
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