- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 107字
- 2022-05-10 20:45:24
6.1.4 C_Prg——已经选择的程序号
(1)功能 C_Prg为已经选择的程序号。
(2)格式 <字符串变量>=C_Prg<任务区号>,<任务区号>:设置任务区(插槽)号。
(3)例句 C1$=C_Prg(1)(假设任务区1内的程序号为10),则C1$=10。
(1)功能 C_Prg为已经选择的程序号。
(2)格式 <字符串变量>=C_Prg<任务区号>,<任务区号>:设置任务区(插槽)号。
(3)例句 C1$=C_Prg(1)(假设任务区1内的程序号为10),则C1$=10。